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视频场景构建又添新成员“视觉导航”将成为工厂AGV标配

2018-11-26 18:48:12  来源:连州网

本期导读

AGV作为重要的柔性自动化生产过程中的设备,一直以来都受到市场的重视,其能够根据预定的路线完成出库、入库、物料分配等工作,在自动化流程中扮演重要角色,能够大幅度提高工作效率。在华北工控看来,在AGV导航方式上,相对于传统采用的磁线、磁钉、二维码和激光的形式,视觉导航技术的应用为其工业场景带来更多的可能性。

不论是在物流仓储环节,还是在制造业生产环节,AGV能够按规定的原有路线运送原材料、成品,不受应用场景的限制,这一特性使其在市场上广受欢迎,采用不同的导航方式,AGV在不同的场景下发挥着巨大的作用。

在传统的导航方式中,不管是磁线、还是二维码、激光等,都需要提前对工作区域进行划分和标记。比较之下,以视觉图像信息为基础的视觉导航方式具有明显的优势。

视觉平台构建

在大数据、智能工厂、智能物流等市场发展环境下,视频图像信息成为越来越重要的信息整合方式,其中可供提取、分析和利用的信息丰富,搭建具有整体性的视觉图像平台对于搭建智能平台具有重要的意义,使零散的信息源产生联动,搭建以视觉信息为基础的智能平台,也是未来不可逆的发展趋势之一。

应用环境局限性低

另外,视觉定位导航技术无需对客户现场进行任何改变、无需磁线、磁钉、激光反射板等人工标记,仅通过视觉自然特征即可实现高效的定位导航,能够降低项目实施难度、减少实施时间。避免了复杂的路面轨道与轨道、磁条、反光板或二维码的铺设,同时保证客户地面的完整性,维护简单,功能强大。

而对于激光导航而言,成本高。无线导航受天气、信号影响都比较大,很多技术都需要续攻克,

读取信息丰富度

再者,从原理上讲,视觉捕获二维图像信息,图像中包含轮廓、颜色信息,在其中颜色信息对于移动机器人自主定位、控制、避撞、纠偏都具有重要的价值。通过丰富的视觉信息,未来机器人的AGV产品及改装方案可以实现高效、高精度、高稳定性的自主导航。

AGV可全局和局部路径规划相结合,作业柔性高,同时可调度多台设备自动运行,将“人找物”变成“物找人”,将人工从繁杂的查找运输分拣的工作中解放出来。在视觉信息的加持下,AGV必定具有更广阔的应用场景。

而对于处于嵌入式硬件行业的华北工控而言,构建视觉平台需要公司产品方案在性能上进行优化,不管是AGV控制系统还是AGV设备,都需要在其中的硬件系统加持视觉平台的构建,从芯片组和处理器层面开始组建视觉平台。其次,视觉导航AGV系统将输出更多的信息量,有更多的数据需要进行处理,对系统的信息处理能力也提出新的要求。

在视觉数据成为大数据平台数据获取的重要来源,甚至作为独立核心技术发力工业等场景的发展背景下,华北工控一直致力于通过嵌入式工控机来助力视频平台构建、视觉数据收集与读取的目标,在视觉平台构建中积累了一定的产品经验。在AGV导航“视觉化”的转型过程中,华北工控将继续助力提供计算机平台。

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