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ur机器人坐标系说明来了,感兴趣的朋友可以看看

2020-06-06 09:26:38  来源:财讯网

随着ur机器人的广泛应用,这使得我们常常可以看到它的身影,但这并不意味着我们就了解它,这不当下就有不少朋友对ur机器人坐标系不甚了解。下面优傲小编将对ur机器人坐标系进行说明,感兴趣的朋友可以看看。

在对ur机器人坐标系进行说明之前,大家先和优傲小编一起简单了解一下ur机器人。

ur机器人介绍

ur机器人自重很轻,可以方 便地在生产场地移动,而且不需要繁琐的安装与 设置就可以迅速地融入到生产线中,与员工交互合作。编程过程可通过教学编程模式实现,用户可以扶住 UR机械臂,手动引导机械臂,按所需的 路径及移动模式运行机械臂一次,ur机器人就能 自动记住移动路径和模式。机器人通过一套独特 的、友好的图形用户界面操作,在触摸屏幕上, 有一系列范围广泛的功能让用户选择。任何重复性的生产过程,都能够使用它并从中受益。

ur机器人坐标系

ur机器人坐标系说明

ur机器人的坐标系分为关节坐标系和直角坐标系(笛卡尔坐标系)。坐标系是为了确定机器人的位置和姿态而在机器人或空间上定义的位置指标系统。其中ur机器人的关节坐标系用来描叙机器人每个独立关节的运动。在关节坐标系下,将机器人末端移动到期望位置,可以依次驱动各关节运动,从而让机器人末端到达指定位置。同时还会规定机器人在关节坐标系下的零点位置。

ur机器人坐标系

目前所说的直角坐标系是机器人的工具坐标系,如上图所示,因为该机器人没有安装执行末端,所以,工具坐标系原点在其末端法兰中心处,红色箭头是X轴,蓝色箭头是Z轴,根据右手定则确定Y轴方向。

借助上文,优傲小编不仅介绍了ur机器人,还对ur机器人坐标系进行说明了。若你也想加深一下对ur机器人的了解,那么这篇文章你一定不能错过了。

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